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esp32

====== ESP32 ARDUINO ====== L'**ESP32** est un SOC développé par la société Espressif dédié à l'internet des objets (**IoT**) et plus particulierement les communications sans fil Wifi et Bluetooth pour un coût réduit. Il a été décliné en version module l'**ESP-WROOM-32** qui a lui même été intégré par différents fabricants (Essentiellement Chinois) sur des cartes de développement. Il présente plusieurs intérêts : * Prix faible ~5€ pour le module ~8€ pour une petite carte de developpement * Intègre du Wifi 802.11 b/g/**n**/e/i (WPA)/WPA2/WPA2-Enterprise/Wi-Fi Protected Setup (WPS) * Intègre Bluetooth **4.2** - BLE Bluetooth low Energy * Compatible avec l'environnement de développement **ARDUINO** * Intègre un microcontrôleur 32 bits performants et de nombreux périphériques (ADC **12bit**, DAC, 3xUART, PWM, I2C, SPI, etc ...) * S'alimente directement en USB * etc. {{::esp32-wroom.jpg?200|}} ===== Caractéristiques ===== ==== CPU ==== Xtensa® single-/dual-core 32-bit LX6 microprocessor(s), up to 600 DMIPS (200 DMIPS for single-core microprocessor) * 448 kB ROM * 520 kB SRAM * 16 kB SRAM in RTC * QSPI flash/SRAM, up to 4 x 16 MB * Power supply: 2.3V to 3.6V ==== Hardware ==== * Périphériques : SD card, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR * GPIO : capacitive touch sensor, ADC, DAC, LNA preamplifier * Capteurs intégrés : Hall sensor, temperature sensor * Alimentation : 2.7 ~ 3.6V * Courant max : 500 mA * Température de fonctionnement : -40°C ~ +85°C ==== WIFI ==== * Wi-Fi Protocols : 802.11 b/g/n/e/i (802.11n up to 150 Mbps) * Wi-Fi mode : Station/SoftAP/SoftAP+Station/P2P * Wi-Fi Security : WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS * Network protocols : IPv4, IPv6, SSL, TCP/UDP/HTTP/FTP/MQTT ==== OS ==== * FreeRTOS ===== Brochage ===== ==== PINOUT ==== {{::esp32_pinout.jpg?direct}} {{::esp32_oled_pinout.jpg?direct}} ==== ESP-WROOM-32 ==== {{::esp32_wroom.png?300|}} {{::esp32_wroom_pinout1.png?400|}} {{::esp32_wroom_pinout2.png?400|}} ==== Installation de l'environnement de développement ==== [[https://projetsdiy.fr/programmer-cartes-esp32-ide-arduino-macos-windows-arm-raspberry/|Procédure d'installation de l'environnement ARDUINO]] * Installer l'environnement ARDUINO : [[https://www.arduino.cc/en/Main/Software]] * Télécharger l'add-on pour l'ESP32 : [[https://github.com/espressif/arduino-esp32]] * Deziper l'add-on dans le répertoire : Mes Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32 {{::esp32_install_directory.png?400|}} * Executer get.exe qui se trouve dans le répetoire Mes Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\tools * L'executable get.exe va télécharger et intégrer l'add-on dans l'environnement ARDUINO <note>L'executable get.exe va télécharger 3 fichiers ZIP qui seront téléchargés dans le répertoire dist (esptool-4dab24e-windows.zip, mkspiffs-0.2.1-windows.zip et xtensa-esp32-elf-win32-1.22.0-75-gbaf03c2-5.2.0.zip) </note> * Démarrer l'environnement ARDUINO et vérifier que l'ESP32 apparait bien dans les types de carte : {{::esp32_arduino.png?400|}} * Brancher votre carte ESP32, vérifier le port COM qui lui a été attribué : {{::esp32_cp210x.png?200|}} * Créer un nouveau sketch, sélectionner la carte: ESP32 Dev Module et le port qui lui a été associé {{::esp32_arduino2.png?300|}} * Vérifier la compilation et le transfert ==== 1er sketch de test - clignotement LED ==== <note>Ma carte intègre une LED sur la sortie IO2 </note> <code> void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(2, OUTPUT); // set pin to input } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(2, HIGH); // sets the LED on delay(200); // waits for a second digitalWrite(2, LOW); // sets the LED off delay(800); } </code> ==== Sketch exemples ==== <note>De nombreux exemples sont fournis dans le répertoire : Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries</note> ==== Sketch transmission wifi ==== Le sketch ci dessous va transmettre une trame toutes les secondes vers un serveur UDP. Remplacer par **your-ssid** par le nom de votre réseau WIFI, **your-password** par le mot de passe de votre réseau WIFI et 192.168.1.10 par l'adresse IP de votre PC. <code> /* * This sketch sends random data over UDP on a ESP32 device * */ #include <WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> // WiFi network name and password: const char * networkName = "**your-ssid**"; const char * networkPswd = "**your-password**"; //IP address to send UDP data to: // either use the ip address of the server or // a network broadcast address const char * udpAddress = "**192.168.1.10**"; const int udpPort = 2205; //Are we currently connected? boolean connected = false; //The udp library class WiFiUDP udp; void setup(){ // Initilize hardware serial: Serial.begin(115200); //Connect to the WiFi network connectToWiFi(networkName, networkPswd); } void loop(){ //only send data when connected if(connected){ //Send a packet udp.beginPacket(udpAddress,udpPort); udp.printf("Seconds since boot: %u", millis()/1000); udp.endPacket(); } //Wait for 1 second delay(1000); } void connectToWiFi(const char * ssid, const char * pwd){ Serial.println("Connecting to WiFi network: " + String(ssid)); // delete old config WiFi.disconnect(true); //register event handler WiFi.onEvent(WiFiEvent); //Initiate connection WiFi.begin(ssid, pwd); Serial.println("Waiting for WIFI connection..."); } //wifi event handler void WiFiEvent(WiFiEvent_t event){ switch(event) { case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP: //When connected set Serial.print("WiFi connected! IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); //initializes the UDP state //This initializes the transfer buffer udp.begin(WiFi.localIP(),udpPort); connected = true; break; case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: Serial.println("WiFi lost connection"); connected = false; break; } } </code> L'ESP32 va transmettre toutes les secondes une trame vers le port 3333 de votre PC. Pour visualiser les trames envoyées, il suffit d'utiliser un serveur UDP comme [[https://www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html|HERCULE]] Démarrer HERCULE et dans l'onglet UDP mettre 3333 dans le port à utiliser puis cliquer sur "Listen" {{::hercule_esp32.png?400|}} ===== Liens utiles ===== * [[http://espressif.com/en/products/hardware/esp32/overview|Site Espressif sur le ESP32]] * [[http://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf|Datasheet ESP32]] * [[http://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp-wroom-32_datasheet_en.pdf|Datsheet carte ESP WROOM 32]] * [[https://projetsdiy.fr/esp8266/esp32-iot/|Projets DIY - Excellent site avec pas mal d'infos en français]] Schema de la carte de developpement ESP32 DEVKIT V1 www.doit.am {{::schematicsforesp32.pdf|}}

esp32.txt · Dernière modification: 2020/12/31 10:48 par 91.175.66.34