Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- esp32 [2017/12/15 23:05]
88.164.131.165 [CPU]
+++ esp32 [2020/12/31 10:48] (Version actuelle)
91.175.66.34 [ESP32 ARDUINO]
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 ====== ESP32 ARDUINO ======
-L'ESP32 est un module développé par la société Espressif dédié à l'internet des objets IoT
+L'**ESP32** est un SOC développé par la société Espressif dédié à l'internet des objets (**IoT**) et plus particulierement les communications sans fil Wifi et Bluetooth pour un coût réduit. Il a été décliné en version module l'**ESP-WROOM-32** qui a lui même été intégré par différents fabricants (Essentiellement Chinois) sur des cartes de développement.
 Il présente plusieurs intérêts :
-  * Prix faible ~5€
+  * Prix faible ~5€ pour le module ~8€ pour une petite carte de developpement
-  * Intègre du Wifi 802.11 b/g/n/e/i (WPA)/WPA2/WPA2-Enterprise/Wi-Fi Protected Setup (WPS)
+  * Intègre du Wifi 802.11 b/g/**n**/e/i (WPA)/WPA2/WPA2-Enterprise/Wi-Fi Protected Setup (WPS)
-  * Intègre Bluetooth 4.2 - BLE Bluetooth low Energy
+  * Intègre Bluetooth **4.2** - BLE Bluetooth low Energy
-  * Compatible avec l'environnement de développement ARDUINO
+  * Compatible avec l'environnement de développement **ARDUINO**
-  * Intègre un microcontrôleur 32 bits performants et de nombreux périphérique (ADC 12bit, DAC, 3xUART, PWM, I2C, SPI, etc ...)
+  * Intègre un microcontrôleur 32 bits performants et de nombreux périphériques (ADC **12bit**, DAC, 3xUART, PWM, I2C, SPI, etc ...)
   * S'alimente directement en USB
+  * etc.
 {{::esp32-wroom.jpg?200|}}
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   * Power supply: 2.3V to 3.6V
+==== Hardware ====
+  * Périphériques : SD card, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor
+PWM, I2S, IR
+  * GPIO : capacitive touch sensor, ADC, DAC, LNA preamplifier
+  * Capteurs intégrés : Hall sensor, temperature sensor
+  * Alimentation : 2.7 ~ 3.6V
+  * Courant max : 500 mA
+  * Température de fonctionnement : -40°C ~ +85°C
+==== WIFI ====
+  * Wi-Fi Protocols : 802.11 b/g/n/e/i (802.11n up to 150 Mbps)
+  * Wi-Fi mode : Station/SoftAP/SoftAP+Station/P2P
+  * Wi-Fi Security : WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS
+  * Network protocols : IPv4, IPv6, SSL, TCP/UDP/HTTP/FTP/MQTT
 ==== OS ====
   * FreeRTOS
+===== Brochage =====
+==== PINOUT ====
+{{::esp32_pinout.jpg?direct}}
+{{::esp32_oled_pinout.jpg?direct}}
+==== ESP-WROOM-32 ====
+{{::esp32_wroom.png?300|}}
+{{::esp32_wroom_pinout1.png?400|}}
+{{::esp32_wroom_pinout2.png?400|}}
+==== Installation de l'environnement de développement ====
+[[https://projetsdiy.fr/programmer-cartes-esp32-ide-arduino-macos-windows-arm-raspberry/|Procédure d'installation de l'environnement ARDUINO]]
+  * Installer l'environnement ARDUINO : [[https://www.arduino.cc/en/Main/Software]]
+  * Télécharger l'add-on pour l'ESP32 : [[https://github.com/espressif/arduino-esp32]]
+  * Deziper l'add-on dans le répertoire : Mes Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32
+{{::esp32_install_directory.png?400|}}
+ * Executer get.exe qui se trouve dans le répetoire Mes Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\tools
+ * L'executable get.exe va télécharger et intégrer l'add-on dans l'environnement ARDUINO
+<note>L'executable get.exe va télécharger 3 fichiers ZIP qui seront téléchargés dans le répertoire dist (esptool-4dab24e-windows.zip, mkspiffs-0.2.1-windows.zip et xtensa-esp32-elf-win32-1.22.0-75-gbaf03c2-5.2.0.zip) </note>
+ * Démarrer l'environnement ARDUINO et vérifier que l'ESP32 apparait bien dans les types de carte :
+ {{::esp32_arduino.png?400|}}
+ * Brancher votre carte ESP32, vérifier le port COM qui lui a été attribué :
+{{::esp32_cp210x.png?200|}}
+ * Créer un nouveau sketch, sélectionner la carte: ESP32 Dev Module et le port qui lui a été associé
+{{::esp32_arduino2.png?300|}}
+ * Vérifier la compilation et le transfert
+==== 1er sketch de test - clignotement LED ====
+<note>Ma carte intègre une LED sur la sortie IO2 </note>
+<code>
+void setup() {
+  // put your setup code here, to run once:
+  pinMode(2, OUTPUT);           // set pin to input
+}
+void loop() {
+  // put your main code here, to run repeatedly:
+  digitalWrite(2, HIGH);   // sets the LED on
+  delay(200);                  // waits for a second
+  digitalWrite(2, LOW);    // sets the LED off
+  delay(800);
+}
+</code>
+==== Sketch exemples ====
+<note>De nombreux exemples sont fournis dans le répertoire : Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries</note>
+==== Sketch transmission wifi ====
+Le sketch ci dessous va transmettre une trame toutes les secondes vers un serveur UDP.
+Remplacer par **your-ssid** par le nom de votre réseau WIFI, **your-password** par le mot de passe de votre réseau WIFI et 192.168.1.10 par l'adresse IP de votre PC.
+<code>
+/*
+ *  This sketch sends random data over UDP on a ESP32 device
+ *
+ */
+#include <WiFi.h>
+#include <WiFiUdp.h>
+// WiFi network name and password:
+const char * networkName = "**your-ssid**";
+const char * networkPswd = "**your-password**";
+//IP address to send UDP data to:
+// either use the ip address of the server or
+// a network broadcast address
+const char * udpAddress = "**192.168.1.10**";
+const int udpPort = 2205;
+//Are we currently connected?
+boolean connected = false;
+//The udp library class
+WiFiUDP udp;
+void setup(){
+  // Initilize hardware serial:
+  Serial.begin(115200);
+  //Connect to the WiFi network
+  connectToWiFi(networkName, networkPswd);
+}
+void loop(){
+  //only send data when connected
+  if(connected){
+    //Send a packet
+    udp.beginPacket(udpAddress,udpPort);
+    udp.printf("Seconds since boot: %u", millis()/1000);
+    udp.endPacket();
+  }
+  //Wait for 1 second
+  delay(1000);
+}
+void connectToWiFi(const char * ssid, const char * pwd){
+  Serial.println("Connecting to WiFi network: " + String(ssid));
+  // delete old config
+  WiFi.disconnect(true);
+  //register event handler
+  WiFi.onEvent(WiFiEvent);
+  //Initiate connection
+  WiFi.begin(ssid, pwd);
+  Serial.println("Waiting for WIFI connection...");
+}
+//wifi event handler
+void WiFiEvent(WiFiEvent_t event){
+    switch(event) {
+      case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
+          //When connected set
+          Serial.print("WiFi connected! IP address: ");
+          Serial.println(WiFi.localIP());
+          //initializes the UDP state
+          //This initializes the transfer buffer
+          udp.begin(WiFi.localIP(),udpPort);
+          connected = true;
+          break;
+      case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
+          Serial.println("WiFi lost connection");
+          connected = false;
+          break;
+    }
+}
+</code>
+L'ESP32 va transmettre toutes les secondes une trame vers le port 3333 de votre PC.
+Pour visualiser les trames envoyées, il suffit d'utiliser un serveur UDP comme [[https://www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html|HERCULE]]
+Démarrer HERCULE et dans l'onglet UDP mettre 3333 dans le port à utiliser puis cliquer sur "Listen"
+{{::hercule_esp32.png?400|}}
 ===== Liens utiles =====
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   * [[http://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf|Datasheet ESP32]]
   * [[http://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp-wroom-32_datasheet_en.pdf|Datsheet carte ESP WROOM 32]]
+  * [[https://projetsdiy.fr/esp8266/esp32-iot/|Projets DIY - Excellent site avec pas mal d'infos en français]]
+Schema de la carte de developpement ESP32 DEVKIT V1 www.doit.am
+{{::schematicsforesp32.pdf|}}

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