Table des matières

Raspberry PI B+

Énormément de sites proposent des informations, des tutos, des explications sur le Raspberry PI.
Cette page regroupe juste quelques informations utiles pour ceux qui ne savent pas par ou commencer

Caracteristiques

Systeme d'exploitation

Le site officiel propose différent OS :

Version linux légère

Ensemble des versions proposées par Raspberry

A savoir qu'il est possible d'installer d'autre OS, comme Android, Firefox OS (toujours en cours de développement ?), Plan 9,

Installation

Version NOOBS

La version NOOBS integre les OS les plus courament utilisés. Elle a également l'avantage de pouvoir être directement copiée sur un micro SD. Les autres versions demanderont une écriture d'un fichier .img avec un logiciel spécifique. (Pas très compliqué cela dit)
Elle a l'inconvénient de nécessiter d'une SD d'au moins 8Go. (Normal, elle intègre plusieurs OS)

Version Raspbian

Il est possible d'installer Rasbian sur une micro SD de 4Go mais vous allez vite vous trouver à court de place. La premier mise à jour risque de ne pas aboutir par un manque place. Je vous conseille donc plutot une carte d'au moins 8Go

Dans la fenetre de configuration

Après le demarrage vous devriez vous retrouver sous l'interface graphique. Si ce n'est pas le cas tapez 

startx

1er démarrage

Sur le bureau vous trouverez

Lors du demarrage des applications patienter un peu si l'application ne se démarre pas (Le Rasp n'est pas non plus une bête de course)

Clavier en QWERTY

Après le demarrage je me suis rendu compte que le clavier était en QWERTY. Pour changer cela, démarrer LXTerminal et taper 

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

vous pouvez utiliser la touche TAB pour la complétion automatique.
Apres la configuration, redemarrer le Rasp

Arrêter votre Rasp

Il est important d’arrêter votre Rasp “proprement” surtout lors du 1er démarrage.
Pour cela, taper la commande : 

sudo halt

Réseau et Internet

Ethernet

Si votre réseau dispose d'une plage d'adresse en DHCP (Attribution automatique d'une adresse IP), vous n'avez qu'à connecter votre Rasp à votre switch ou routeur pour être connecté à un internet.

Pour votre culture général, vous pouvez ouvrir un terminal (LXTerminal) et taper la commande 

 ifconfig

pour voir votre configuration réseau.

eth0 correspond à l'interface Ethernet de la carte. Vous pouvez voir si une adresse IP lui a bien été attribuée. 

pi@raspberrypi ~ $ ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr aa:bb:cc:70:f0:43  
          inet adr:192.168.0.13  Bcast:192.168.0.255  Masque:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:33 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:32 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 lg file transmission:1000 
          RX bytes:3588 (3.5 KiB)  TX bytes:4612 (4.5 KiB)

Vous pouvez vérifier que vous être bien connecté à internet avec la commande 

pi@raspberrypi ~ $ ping google.fr
PING google.fr (74.125.206.94) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 74.125.206.94: icmp_req=1 ttl=41 time=45.3 ms
64 bytes from 74.125.206.94: icmp_req=2 ttl=41 time=45.7 ms
64 bytes from 74.125.206.94: icmp_req=3 ttl=41 time=50.3 ms

SSH

La connexion SSH vous permet d'avoir un accès à la console de votre Rasp via le réseau.
Pour l'activer, taper la commande 

sudo raspi-config

Aller dans le menu SSH et sélectionner ENABLE
Télécharger et démarrer Putty
Entrer l'adresse IP de votre Rasp et cliquer sur Open

Pour le login, il faudra saisir pi et pour le mot de passe raspberry

Si vous activez la connexion ssh, je vous conseille vivement de changer le mot de passe de votre compte avec la commande “passwd”

Transfert de fichier

La connexion SSH peut également être utilisée pour les échanges de fichier. Le principe est le même mais avec un logiciel différent WinSCP

VNC

La connexion VNC vous permet d'établir une connexion du type “bureau à distance”.
La premiere chose à faire est d'installer une serveur VNC sur votre Rasp. Pour cela taper la commande : 

sudo apt-get install tightvncserver

Pour démarrer le serveur, taper 

vncserver :1

Il vous sera demandé de définir un mot de passe.

Une fois l'installation terminée. Télécharger un client VNC (Sachez qu'il en existe sous android, ios etc …)

Entrer l'adresse IP de votre Rasp suivi de :1

Puis valider la connexion

WIFI

Il est possible de connecter votre Rasp en WIFI via un dongle USB.
Je vous conseil tout d'abord d'en selectionner un dans la liste des périphériques qui ont été testés

Le TP-Link TL-WN725N (~10€) est préconisé sur les forums. Certaines clés consomment plus que ce que le port USB du Rasp peut fournir. Il faut donc intégrer un hub alimenté entre le Rasp et le dongle USB. La consommation de ce dongle est faible, il est donc possible de le connecter directement sur le Rasp.

Brancher votre dongle WIFI et tapez la commande 

pi@raspberrypi ~ $ iwconfig
lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

S'il n'apparait pas dans la liste, c'est que le driver n'est pas installé.

Installation du driver

La première chose à faire est de mettre à jour votre version de Rasbian. Pour cela : 

sudo apt-get update

Puis 

sudo apt-get upgrade

La deuxième chose à faire est de récupérer le driver de votre dongle. Ce driver peut varier en fonction de votre version de Kernel.

Pour connaitre la version de votre kernel, vous pouvez taper la commande 

upi@raspberrypi ~ $ uname -a
Linux raspberrypi 3.12.22+ #691 PREEMPT Wed Jun 18 18:29:58 BST 2014 armv6l GNU/Linux

Dans le cas du TL-WN725N vous trouverez directement les liens vers le driver qui va bien en fonction de votre version à cette adresse :

http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=62371

Exemple pour moi : 

3.12.22+ #690, #691 - 8188eu-20140616.tar.gz

Le lien de téléchargement est donc : 

https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-20140616.tar.gz

Pour télécharger ce fichier sur votre Rasp, vous devez taper la commande :

pi@raspberrypi ~ $ wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-20140616.tar.gz
--2014-08-11 22:11:49--  https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-20140616.tar.gz
Résolution de dl.dropboxusercontent.com (dl.dropboxusercontent.com)... 204.236.226.117, 50.16.243.41, 54.235.132.16, ...
Connexion vers dl.dropboxusercontent.com (dl.dropboxusercontent.com)|204.236.226.117|:443...connecté.
requête HTTP transmise, en attente de la réponse...200 OK
Longueur: 300458 (293K) [application/octet-stream]
Sauvegarde en : «8188eu-20140616.tar.gz»

100%[======================================>] 300 458      563K/s   ds 0,5s    

2014-08-11 22:11:56 (563 KB/s) - «8188eu-20140616.tar.gz» sauvegardé [300458/300458]

Les fichiers .tar.gz sont des fichiers compressés. L'étape suivante est donc sa décompression :

pi@raspberrypi ~ $ tar -xvf 8188eu-20140616.tar.gz 
8188eu.ko

Le fichier .ko devra ensuite etre copié dans le répertoire /lib/modules etc … 

pi@raspberrypi ~ $ sudo cp 8188eu.ko /lib/modules/3.12.22+/kernel/net/wireless/

Il faut ensuite charger le driver avec les commandes :

pi@raspberrypi ~ $ sudo depmod -a
pi@raspberrypi ~ $ sudo modprobe 8188eu

Si tout se passe bien, vous deviez voir une interface Wlan0 (votre dongle Wifi) en exécutant la commande iwconfig 

pi@raspberrypi ~ $ iwconfig
wlan0     unassociated  Nickname:"<WIFI@REALTEK>"
          Mode:Managed  Frequency=2.412 GHz  Access Point: Not-Associated   
          Sensitivity:0/0  
          Retry:off   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:off
          Link Quality:0  Signal level:0  Noise level:0
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

Votre dongle Wifi est maintenant opérationnel. Il ne reste plus qu'à configurer votre réseau WIFI.
Pour cela, le plus simple est d'utiliser l'application “Wifi Config” qui se trouve sur le bureau.

Démarrer l'application, aller dans Manage Networks » Scan
Faites un double clic sur votre réseau WIFI et indiquer votre mot de passe dans le champs PSK
Aller dans l'onglet “Current status”, si vous voyez une IP apparaitre, c'est gagné ! Votre dongle est bien connecté à votre réseau qui lui a attribué une IP.

Vous pouvez ensuite déconnecter votre câble RJ45, recliquer sur connect dans l'onglet “Current status” pour réinitialiser la connexion. Dès que vous voyez une IP, c'est que vouus êtes connecté ! (Je vous écris ces quelques lignes de mon Rasp en wifi :-P)

Vous pouvez également définir une adresse IP fixe pour votre Rasp. Pour cela éditer le fichier 

pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/network/interfaces
Nano est un petit éditeur de texte en ligne de commande. Voici quelques commandes utiles :
ctrl+x : Quitter
ctrl+w : Rechercher
ctrl+o : Enregistrer

et modifier la ligne 

iface default inet dhcp

par 

iface default inet static
address 192.168.1.10
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

Pour redemarrer votre wifi avec la nouvelle configuration 

sudo ifdown wlan0 
sudo ifup wlan0

Webcam

Si votre webcam est compatible, vous devriez la trouver dans cette liste. Pour vérifier si elle est bien détectée taper la commande 

lsusb

Ensuite installer le logiciel motion 

sudo apt-get install motion

Editer le fichier de configuration et modifier la ligne webcam_localhost pour la faire passer de off à on. 

sudo nano /etc/motion/motion.conf

Pour démarrer le streaming : 

pi@raspberrypi ~ $ sudo motion
[0] Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0] Motion 3.2.12 Started
[0] ffmpeg LIBAVCODEC_BUILD 3482368 LIBAVFORMAT_BUILD 3478785
[0] Thread 1 is from /etc/motion/motion.conf
...

[1] Started stream webcam server in port 8081

Pour accéder aux images de votre camera, il ne reste plus qu'à taper dans votre navigateur internet l'adresse suivante : 

 http://ip_de_votre_rasp:8081

Pour stopper la diffusion : ctrl+c

Piloter les entrées/sorties

Brochage du connecteur

Les entrées du processeur fonctionnent en 3.3V. N'utilisez pas le 5V !
Le courant max qu'on puisse tirer sur le 3.3V est de 50mA (Ceci inclut les GPIO)
Le courant de sortie est programmé softwarement entre 2mA et 16mA. Ne connaissant pas le courant programmé, je vous conseille donc de vous limiter à 2mA par sortie)

Bus I2C

La carte intégré 2 résistances de tirage de 1.8KΩ

Émulation

Il est possible de faire tourner Rasbian, ou un autre OS, sur une machine virtuelle. QEMU est apparemment la solution la plus utilisée pour émuler une machine ARM.
Vous trouverez tous les détails sur la page suivantes :

http://xecdesign.com/qemu-emulating-raspberry-pi-the-easy-way/

Datasheet et documentation

Le fabricant du BCM2835 ne fournit pas de datasheet complet. Il est donc difficile de connaitre les caractéristiques électriques exactes des entrées sorties

Datasheet du BCM2835
Schema des entrées / sorties
Spécifications électriques des entrées/sorties
Plan mécanique de la carte

FAQ

sudo raspi-config

Comment connaitre la température du PSoC ? (La température normale de fonctionnement est généralement inférieur à 60°C) 

 /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp