Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- esp32 [2018/01/02 22:12] – [Installation de l'environnement de développement] 88.164.131.165
+++ esp32 [2025/09/13 23:28] (Version actuelle) – [Sketch transmission wifi] 81.164.14.252
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-====== ESP32 ARDUINO ======
+====== ESP32 ======
-L'**ESP32** est un SOC développé par la société Espressif dédié à l'internet des objets (**IoT**) et plus particulierement les communications sans fil Wifi et Bluetooth pour un coût réduit. Il a été décliné en version module l'**ESP-WROOM-32** qui a lui même été intégré par différents fabricants (Essentiellement Chinois) sur des cartes de développement.
+L'**ESP32** est un SOC développé par la société Espressif dédié à l'internet des objets (**IoT**) et plus particulièrement les communications sans fil Wifi et Bluetooth pour un coût réduit. Il a été décliné en version module l'**ESP-WROOM-32** qui a lui même été intégré par différents fabricants (Essentiellement Chinois) sur des cartes de développement.
 Il présente plusieurs intérêts :
-  * Prix faible ~5€ pour le module ~8€ pour une petite carte de developpement
+  * Prix faible ~5€ pour le module ~8€ pour une petite carte de développement
   * Intègre du Wifi 802.11 b/g/**n**/e/i (WPA)/WPA2/WPA2-Enterprise/Wi-Fi Protected Setup (WPS)
-  * Intègre Bluetooth **4.2** - BLE Bluetooth low Energy
+  * Intègre Bluetooth **5.0** - BLE Bluetooth low Energy
   * Compatible avec l'environnement de développement **ARDUINO**
   * Intègre un microcontrôleur 32 bits performants et de nombreux périphériques (ADC **12bit**, DAC, 3xUART, PWM, I2C, SPI, etc ...)
   * S'alimente directement en USB
-  * etc ...
+  * etc.
 {{::esp32-wroom.jpg?200|}}
-===== Caractéristiques =====
+===== Quel micro ? =====
+Il existe un nombre important de références. Il peut être compliqué de définir ce qu'on doit utiliser en fonction de nos besoins. Donc pour résumer :\\
+  * ESP32 : Première série maintenant remplacée mais toujours largement utilisée
+  * ESP32-Sx : Remplacement des ESP32
+  * ESP32-Cx : Moins performants que les ESP32-Sx mais aussi moins cher.
+  * ESP32-Hx : Orienté basse consommation
+^   Modèle   ^ Année^ Core ^ Wifi ^BLE^ Zigbee/Thread ^ Matter ^Commentaire ^
+| ESP32-C2   | 2020  |  1  |  4  |  5.0  |   Non          |Non|                           |
+| ESP32-C3   | 2020  |  1  |  4  |  5.0  |     Non        | Non| Remplace l'ancien ESP8266                         |
+| ESP32-C5   | 2022  |  1  |  **6** 2.4+5Ghz |  5.2 |      Oui     |Oui|                           |
+| ESP32-C6   | 2021  |  1  |  **6**  |  5.3  |      Oui     | Non|Wifi 6 + Zigbee           |
+| ESP32-C61  | 2025?  |  1  |  **6**  |  5.0  |      Oui     |Oui|                           |
+| ESP32-H2   | 2023  |  1  | Non |  5.0  |      Non        |  **Oui**  |Basse consommation|
+| ESP32-S2   | 2020  |  1  |  4  |  Non  |     Non         | Non|                           |
+| ESP32-S3   | 2020  |  **2**  |  4  |  5.0  |     Non         |Non|Remplace l'ancien ESP32   |
+| ESP32      | 2016  |  2  |  4  |  4.2  |      Non        |Non |Ancien|
+Vous voulez un micro **performant** 2 coeurs pour du **Wifi+BLE** ? **ESP32-S3**\\
+Vous voulez du **Wifi 6** ? **ESP32-C6**\\
+Vous voulez du **Matter** ? **ESP32-H2**\\
+Vous voulez du **Zigbee** ? **ESP32-C6**\\
+Pourquoi choisir un ESP32-S3 vs un ancien ESP32 ?\\
+Le -S3 est plus performant pour une consommation 10 fois plus faible
+Pourquoi choisir un ESP32-C6 vs un ancien ESP32 ?\\
+Le -C6 a plus de fonctionnalité (Wifi 6, BLE 5.3, Zigbee/Thread) pour une consommation plus faible
+Sources:\\
+  * https://www.youtube.com/watch?v=u5unB24lhC4\\
+  * https://www.espboards.dev/blog/esp32-soc-options/
+===== Caractéristiques de l'ESP32 =====
 ==== CPU ====
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 ===== Brochage =====
+==== PINOUT ====
+{{::esp32_pinout.jpg?direct}}
+{{::esp32_oled_pinout.jpg?direct}}
 ==== ESP-WROOM-32 ====
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 </code>
+==== Sketch exemples ====
+<note>De nombreux exemples sont fournis dans le répertoire : Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries</note>
+==== Sketch transmission wifi ====
+Le sketch ci dessous va transmettre une trame toutes les secondes vers un serveur UDP.
+Remplacer par **your-ssid** par le nom de votre réseau WIFI, **your-password** par le mot de passe de votre réseau WIFI et 192.168.1.10 par l'adresse IP de votre PC.
+<code c>
+/*
+ *  This sketch sends random data over UDP on a ESP32 device
+ *
+ */
+#include <WiFi.h>
+#include <WiFiUdp.h>
+// WiFi network name and password:
+const char * networkName = "**your-ssid**";
+const char * networkPswd = "**your-password**";
+//IP address to send UDP data to:
+// either use the ip address of the server or
+// a network broadcast address
+const char * udpAddress = "**192.168.1.10**";
+const int udpPort = 2205;
+//Are we currently connected?
+boolean connected = false;
+//The udp library class
+WiFiUDP udp;
+void setup(){
+  // Initilize hardware serial:
+  Serial.begin(115200);
+  //Connect to the WiFi network
+  connectToWiFi(networkName, networkPswd);
+}
+void loop(){
+  //only send data when connected
+  if(connected){
+    //Send a packet
+    udp.beginPacket(udpAddress,udpPort);
+    udp.printf("Seconds since boot: %u", millis()/1000);
+    udp.endPacket();
+  }
+  //Wait for 1 second
+  delay(1000);
+}
+void connectToWiFi(const char * ssid, const char * pwd){
+  Serial.println("Connecting to WiFi network: " + String(ssid));
+  // delete old config
+  WiFi.disconnect(true);
+  //register event handler
+  WiFi.onEvent(WiFiEvent);
+  //Initiate connection
+  WiFi.begin(ssid, pwd);
+  Serial.println("Waiting for WIFI connection...");
+}
+//wifi event handler
+void WiFiEvent(WiFiEvent_t event){
+    switch(event) {
+      case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
+          //When connected set
+          Serial.print("WiFi connected! IP address: ");
+          Serial.println(WiFi.localIP());
+          //initializes the UDP state
+          //This initializes the transfer buffer
+          udp.begin(WiFi.localIP(),udpPort);
+          connected = true;
+          break;
+      case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
+          Serial.println("WiFi lost connection");
+          connected = false;
+          break;
+    }
+}
+</code>
+L'ESP32 va transmettre toutes les secondes une trame vers le port 3333 de votre PC.
+Pour visualiser les trames envoyées, il suffit d'utiliser un serveur UDP comme [[https://www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html|HERCULE]]
+Démarrer HERCULE et dans l'onglet UDP mettre 3333 dans le port à utiliser puis cliquer sur "Listen"
+{{::hercule_esp32.png?400|}}
+==== Consommation ====
+{{::consommation_esp32png.png?400|}}
+Source : [[https://www.youtube.com/watch?v=7bBDMW_m5vc|Andreas Spiess]]
 ===== Liens utiles =====
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   * [[https://projetsdiy.fr/esp8266/esp32-iot/|Projets DIY - Excellent site avec pas mal d'infos en français]]
+Schema de la carte de developpement ESP32 DEVKIT V1 www.doit.am
+{{::schematicsforesp32.pdf|}}