====== Temporisation avec delay.h ======

La librairie **delay** permet de créer des tempos facilement grâce à une boucle programme. \\
**Avantage** : Très facile à utiliser\\
**Inconvénient** : Pendant la tempo, le micro est bloqué dans sa boucle est ne peut rien faire d'autre.

===== Exemple Chenillard =====
<code C>
#define F_CPU 1000000UL				//Fréquence de fonctionnement 1Mhz 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main (void)
{
	int i; 					//Déclaration d'une variable i  
	
	DDRB = 0xFF; 				//Met le port B en sortie

	while(1)
	{
		for(i=1; i<=0x80; i<<=1) 
		{
			PORTB = i;
			_delay_ms (250);	//Tempo de 250ms

		}
	}

	return 1;
}
</code>

<code C>#define F_CPU 1000000UL				//Fréquence de fonctionnement 1Mhz </code>
F_CPU, la fréquence de fonctionnement de votre microcontrôleur est défini en Hertz et est déclaré **avant** #include <util/delay.h> qui l'utilise.

<code C>#include <util/delay.h></code>
On inclue la librairie delay.

<code C>int i; 					//Déclaration d'une variable i</code>
On déclare la variable i avant la boucle for, pas dedans.

<code C>for(i=1; i<=0x80; i<<=1)</code>
On décale un 1 sur le port B jusqu'à atteindre le dernier bit (0x80)

<code C>_delay_ms (250);	//Tempo de 250ms</code>
Vous pouvez aussi utiliser la fonction _delay_us pour faire une tempo en µs\\
La durée max de la tempo est de 262.15ms/F_CPU en Mhz pour la fonction _delay_ms et 768us/F_CPU en Mhz pour la fonction _delay_us. \\
Rien ne vous empêche de faire une boucle for qui s'exécute x fois pour faire une tempo plus longue.\\
Vérifiez aussi que la boucle for n'utilise pas plus de mémoire programme que plusieurs delay à la suite les uns des autres.